2000年后，我国出台高空作业机械产业规划，将高空作业机械设备纳入国家科技创新驱动战略。“十一五”、“十二五”期间，住房和城乡建设部、国资委、科技部高度重视高空作业机械装备产业发展与施工安全技术装备研发工作，先后组织四个国家科技支撑计划项目，委托中国建筑科学研究院建筑机械化研究院负责组建项目管理办公室，负责本领域多个项目的组织、实施、管理。主要包括以下项目：
《建筑工程装备研究与产业化开发》
《无脚手架安装作业装备研究与产业化开发》
《建筑施工关键技术研发与装备产业化》
《绿色建造关键技术与工艺研究》
《绿色施工标准体系与关键技术标准研究》
以上项目在高空作业机械领域已经突破30多项行业共性关键技术，为建设机械和工程装备业的发展提供了重要科技支撑。
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