1988年之前,高空作业通常采用传统脚手架技术;对机械化作业模式和高空作业平台研究与产业化基本空白;1988年,国内发布了第一本高空作业领域行业标准《高空作业平台》JG/T5100~5104-1988,指导国内该行业对高空作业装置进行系统研究和产业化。1990年初期只能生产室内安装修理用的剪叉、桅柱式高空作业装置;1996年,国外平台产品一专用于室外作业的无脚手架作业机械设备进入国内,在一些重点工程、重要场合进口推广;1996年后,国内一些企业逐渐开发室外剪叉类作业平台。但作业高度、作业范围及性能等指标不能适应复杂施工环境。因此到2008年前后,我国境内脚手架作业方式仍为主流。进口的高空施工作业设备主要用于大型建筑施工安装、钢结构安装施工造船工厂船舶制造、维护等市场,国外品牌平台产品依然占据高端市场和国内总体份额的大部分比重。