按主控单元的构成
按主控单元的构成可以分成继电器控制系统、控制器控制系统、总线控制系统。
继电器控制系统
只能实现逻辑控制,信号主要为开关信号,无法实现精确的载荷、高度、幅度等安全限制。适用于中低高度折叠臂架车型。
控制器控制系统
以PLC为主控单元,不仅能够实现逻辑控制,而且能够实现模拟传感器信号的输入以及比例阀等模拟信号的输出控制,能够实现精确的载荷、高度、幅度等安全限制。适用于中低高度伸缩臂架车型。
总线控制系统
系统采用总线式传感器及多个控制器实现系统控制,系统内传输的主要为数字信号,具有信号无失真、系统可靠性高等特点。适用于大高度复杂的混合臂架车型。