挖掘机行走机构

液压挖掘机的行走机构用于承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时也用于机器的短途行驶。按照构造不同主要分为履带式和轮胎式两大类。

1.履带式行走机构

履带式行走机构由履带和驱动轮、引导轮、支重轮、托轮以及张紧机构组成,履带式行走机构被俗称为“四轮一带”，它直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。

（1）履带

履带板有下列几种,根据不同的作业情况采用不同的履带板。

2）双筋履带板：使机器转向方便，多用于装载机。

3）半双筋履带板：牵引力和回转性能二者兼备。

4）三筋履带板：强度和刚度较好，承载能力大，履带运动平顺，多用于液压挖掘机。

5）雪地用：适于冰雪场所的作业。

6）岩石用：带有防侧滑棱，适用于基石场地的作业。

7）湿地用：履带板宽度加大，增大了接地面积，适用于沼泽地和软地基的作业。

8）橡胶履带：保护路面、减少噪声。

（2）支重轮与托轮。支重轮将挖掘机的重量传给地面，挖掘机在不同地面上行驶时。称重轮经常承受地面的冲击，因此支重轮所受的载荷较大，一般为：双边支重轮、单边支重轮。托轮与支重轮的结构基本相同。

（3）引导轮。引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数液压挖掘机的引导轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。引导轮的轮面制成光面，中间有挡肩环做为导向用，两侧的环面则支撑轨链。引导轮与最靠近的支重轮的距离愈小，则导向性愈好。

为了使引导轮充分发挥其作用并延长其使用寿命，其轮面对中心孔的径向跳动要 ≤W3mm,安装时要正确对中。

（4）驱动轮。液压挖掘机发动机的动力是通过行走马达和驱动轮传给履带的，因此驱动轮应与履带的链轨啮合正确、传动平稳，并且当履带因销套磨损伸长时仍能很好地啮合，驱动轮。通常位于挖掘机行走装置的后部，使履带的张紧段较短,以减少其磨损和功率消耗, 驱动轮按轮体构造可分为整体式和分体式两种。分体式驱动轮的轮齿被分为5~9片齿圈,这样部分轮齿磨损时不必卸下履带便可更换,在施工现场方便修理降低了挖掘机维修工时成本。

发动机驱动液压泵输油，压力油经过控制阀、中央回转接头以后驱动安装在左、右履带架上的液压马达及减速机，进行行走或转向。通过驾驶室内的两根行走操纵杆可以对两个行走马达进行独立操纵。

（5）张紧装置

液压挖掘机的履带式行走装置使用一段时间后，链轨销轴的磨损使节距增大，导致整个履带伸长，致使摩擦履带架、履带脱轨、行走装置噪声大等故障，从而影响挖掘机的 行走性能。因此每条履带必须装张紧装置, 使履带经常保持一定的张紧度。

（6）制动器