轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上,动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥,有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠,省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴,结构简单布置方便。