挖掘机基本动作与动力传输路线

挖掘

通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。

满斗举升回转

挖掘结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度不同，随挖掘机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的，若卸载回转角度大，则要求回转速度快些，而动臂举升速度 慢些。

卸载

回转至卸土位置时，转台制动，用斗杆调节卸载半径和卸载高度，用铲斗缸卸载。为了调整卸载位置，还需动臂配合动作。卸载时，主要是斗杆和铲斗复合作用，兼以动臂动作。

空斗返回

卸载结束后，转台反向回转，同时动臂缸和斗杆缸相互配合动作，把空斗放到新的挖 掘点，此工况是回转、动臂、和斗杆复合动作。由于重力作用动臂油缸液压油路流量大、 压力低动臂下降速度快，所以为完成相互配合动作上车体必须快速回转，此时动臂油缸液 和回转马达同时需要大流量供油，因此该工况的供油情况通常是一个泵全部流量供回转, 另一泵大部分油供动臂，少部分油经节流供斗杆。

挖掘机各运动部件的动力传输路线

1.行走动力传输路线

柴油机―― 联轴节―― 液压泵（机械能转化为液压能）―― 分配阀―― 中央回转接头 ――行走马达（液压能转化为机械能）――减速箱――驱动轮――轨链履带――实现行走。

2.回转运动传输路线

柴油机一联轴节――液压泵（机械能转化为液压能）――分配阀――回转马达（液压能转化为机械能）――减速箱――回转支承――实现回转。

3.动臂运动传输路线

柴油机――联轴节――液压泵（机械能转化为液压能）――分配阀――动臂油缸（液 压能转化为机械能）――实现动臂运动。

4.斗杆运动传输路线

柴油机――联轴节一液压泵（机械能转化为液压能）――分配阀――斗杆油缸（液 压能转化为机械能）――实现斗杆运动。

5.铲斗运动传输路线

柴油机――联轴节――液压泵（机械能转化为液压能）――分配阀――铲斗油缸（液 压能转化为机械能）――实现铲斗运动。