2026 年 7 月 8 日，国内矿区无人驾驶龙头易控智驾（07687.HK） 于港交所正式挂牌上市，开盘涨幅 3.5%，总市值突破 130 亿港元，成为全球首个实现千台级 L4 无人矿卡规模化落地的上市企业。
从单台算法调试到 2580 辆无人矿卡车队商业化运营，易控智驾全栈自研「著山」无人驾驶系统的背后，杭州千岑智能 RealSim 自动驾驶仿真平台全程深度支撑研发验证，以国产化高保真仿真工具链，攻克露天矿山极端场景测试难题，助力矿区无人驾驶技术安全、高效量产落地。
矿区智驾第一股，封闭场景商业化新范式
作为国内 L4 矿卡赛道绝对龙头，易控智驾坐拥 55.5% 国内矿区无人驾驶市场份额，服务紫金矿业、国家能源集团等头部矿业客户，在 30 + 大型露天矿场完成部署，适配 70 余款 45-220 吨重载矿卡车型。区别于重资产运输模式，易控智驾转型技术输出型轻资产路线，核心壁垒在于全栈自研感知、预测、规划、控制一体化 L4 算法。而矿山环境尘土、陡坡、昼夜强光、沙尘、无规则动态作业车辆等极端工况，是算法落地最大考验：
1、实车测试成本高昂，百万公里路测周期漫长；
2、边坡落石、铲车穿插、极端能见度等长尾危险场景难以线下复现；
3、大规模算法迭代缺少可复用、标准化验证环境。在此行业痛点下，RealSim 仿真平台成为易控智驾研发链路不可或缺的数字孪生底座。
RealSim 深度赋能：为易控智驾全栈研发提速
千岑智能 RealSim 由前阿里达摩院自动驾驶工具链核心团队打造，是国内少数适配重载矿区无人驾驶的国产化全栈仿真工具链，针对易控智驾露天矿山研发需求完成深度定制适配，贯穿算法开发、系统验证、批量迭代全流程。
1. 高保真矿山数字场景，1:1 还原复杂矿区工况
RealSim 支持点云快速重建露天矿场三维地形，精准复刻坡道、矿坑、临时作业道路；内置专属矿山天气系统，一键模拟暴雨、浓雾、强沙尘、逆光眩光等矿区专属极端环境，完美匹配易控矿卡感知传感器成像逻辑，解决实车测试场景不全难题。
2. 重载车辆专属动力学模型，匹配矿卡真实行驶特性
平台搭载重载矿卡多体动力学引擎，精准模拟重型矿卡制动、爬坡、转弯、满载失重等物理状态，同步仿真激光雷达、毫米波雷达、摄像头物理级传感反射效果，让虚拟测试数据无限贴近真实矿区行车反馈，大幅降低实车标定调试次数。
3. 云原生批量仿真，支撑千台级车队算法迭代
依托云原生分布式架构，RealSim 为易控智驾提供 7×24 小时不间断并行仿真算力，单日可完成数万次危险工况闭环测试。原本线下数月的算法验证工作，压缩至数天完成，研发迭代效率提升 60% 以上，实车测试成本降低 70%。同时平台原生兼容 OpenDRIVE、OpenScenario 行业标准格式，无缝对接易控「著山」系统数据链路，实现路测数据采集 - 虚拟仿真验证 - 算法迭代优化完整数据闭环。
4. 国产化自主可控，保障矿业数据安全
区别于海外仿真软件，RealSim 全套代码自主研发，支持本地私有化部署，矿区地形、作业流程、感知原始数据全部留存企业内网，规避矿业核心数据外流风险，契合矿山行业高安全合规要求。
仿真与实车双向验证，构筑行业安全标杆
依托 RealSim 仿真前置验证能力，易控智驾在上市前完成海量虚拟场景压力测试，提前筛除 90% 以上边缘工况算法缺陷，保障 2580 台无人矿卡连续稳定运营，客户三年留存率 100%。二者形成完整产业协同逻辑：
1、仿真前置：新算法先在 RealSim 完成百万级场景盲测，合格后再下矿实车；
2、虚实互补：矿场真实路测问题回传仿真平台，批量生成同类风险场景复现调试；
3、规模复制：一套标准化矿山仿真模板，快速适配全国不同地貌露天矿场，助力易控智驾全国扩张。
国产仿真助力矿区智驾全球扩张
本次易控智驾港股募资净额超 21 亿港元，资金将持续投入 L4 无人驾驶算法研发、海外矿山项目落地。千岑智能 RealSim 也将同步升级矿山仿真专属版本，持续深化三大方向：
1、新增井下巷道一体化仿真模块，覆盖露天 + 井下全矿业场景；
2、接入 AI 自动场景生成引擎，一键批量生成矿场长尾冲突工况；
3、打通硬件在环 HIL 仿真链路，实现域控制器全流程联合测试。
未来，千岑智能将持续深耕封闭场景自动驾驶仿真赛道，以 RealSim 国产化工具链，赋能更多矿山、港口、园区无人驾驶企业，与易控智驾等行业伙伴携手，推动中国矿区无人驾驶技术走向全球。
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