早晨六点，广州国际生物岛的环岛路上，一台洗扫车正沿着路边匀速行驶。扫刷贴边旋转，水流冲洗路面，一气呵成，但驾驶室里空无一人。这不是园区封闭路段的演示，而是宇通S5自动驾驶洗扫车在这里的日常。
生物岛不大，1.83平方公里，但路况足够复杂。市政主干道、滨江绿道、隧道、园区支路交织，人流车流密集，非机动车穿梭频繁。复杂混合交通与全天候精细化保洁需求，对自动驾驶环卫装备的环境适应性、作业稳定性、安全冗余能力提出极高要求。
宇通S5作为行业首款实现商业化量产的5吨级L4自动驾驶洗扫车，凭借过硬的产品力在开放道路场景下，用“真无人、真作业、真替代”的实战表现，扎根粤港澳大湾区智慧治理前沿阵地。
2022年，宇通环卫与文远知行联合推出的首款车规级自动驾驶环卫产品在广州落地。彼时，自动驾驶环卫运营尚无成熟先例，该项目率先踏出探索一步。
四年间，项目经历了从技术验证到场景适配、从单台测试到多车编队的渐进过程，作业道路也从封闭、半封闭路段逐步向开放道路延伸。如今，自动驾驶环卫车已在广州、大湾区及全国多个核心城市实现昼夜双班常态化运行。
依托睿控E +智电平台，在感知层面，S5搭载8颗固态激光雷达搭配16路高清摄像头，构建360°全域感知网络，可识别200米范围内行人、非机动车、机动车、静态障碍物，灵活应对生物岛环岛路段、隧道出入口、园区出入口多变路况，自主完成减速避让、绕行等全套动作。
作业层面，依托全流程自主能力，S5能够按云端调度方案规划线路、启动清扫，昼夜双班运行，有效填补凌晨及夜间保洁空窗期，路面洁净率可达97%。在法规允许场景下，车辆支持无随车安全员作业，真正落地开放道路“真无人”运营模式。
S5投入常态作业后，生物岛形成智能装备为主、人工精细补位的人机协同新格局。自动驾驶车辆承接大面积、重复性主干道机械化清扫，一线环卫工人转向边角精细化保洁与设备运维监管，作业环境与劳动强度得到改善。
依托安睿通平台，车队运行状态、作业轨迹、能耗数据实现云端可视化管理，环卫管理从经验调度转向数据驱动。同时，S5采用纯电动零排放设计，低噪音运行模式适配科创园区与生态岛屿环境，兼顾城市环境品质提升与“双碳”目标。
2026年3月，宇通环卫与文远知行达成150台S5战略合作签约。如今，S5驶入广州国际生物岛，承接道路洗扫、路面精细化清洁等任务，在粤港澳大湾区智慧治理前沿阵地交出实战答卷。
未来，宇通环卫将持续深耕智电融合赛道，以更多常态化落地项目为抓手，推动自动驾驶环卫走出示范园区，走向更广袤的城市开放道路，推动城市环境治理提质、降本、增效。
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