重型焊件柔性施焊，自行走焊接机器人启用

自行走焊接机器人

重型装备关重件焊接，传统模式大多依靠固定式焊接工作站。

大型工件需要频繁吊装转运，调度流程繁琐，场地适配受限；焊接作业高度依赖焊工技术水平，焊接质量容易受人为因素干扰，同时生产数据统计繁琐，不利于车间精细化管控。

针对重型构件焊接诸多行业痛点，铁建重工推出自行走焊接机器人，专为重型关重件焊接场景打造。设备无需吊装调度工件，依靠履带底盘实现在车间内柔性移动、精准就位作业，破解传统焊接转运繁琐、适配性差、人工依赖度高等难题。

自行走焊接机器人

重塑焊接工艺

高机动灵活作业

设备采用轻量化紧凑型结构设计，布局精巧机动灵活，可适应车间狭窄作业区域与多样生产布局，解决大型焊接装备转运难、场地适配不足的痛点。整机作业范围可达270°，单点工位即可覆盖更大尺寸工件。

中厚板坡口自动化焊接

多重安全防护兜底

设置履带底盘与焊接机器人双向功能互锁，规避误操作带来的安全隐患；配备线控器、底盘、电控柜三重急停装置，搭建多层次、全方位安全防护体系。

免编程简化操作门槛

搭载自研免编程系统，可实现中厚板坡口自动化焊接，无需专业编程人员操作，降低岗位操作门槛，稳定保障焊接作业精度。

坡口免编程应用

数据赋能生产管理

可一键调取焊丝、保护气消耗量以及设备稼动率等生产数据，支持多端查询，为车间生产管理提供精准的数据支撑。

数据采集系统

整套自行走焊接机器人可自主移动至工件工位，完成自动化焊接作业，减少工件吊装转运，降低对高级焊工的依赖，实现焊接作业柔性生产。

生产成效显著

目前，自行走焊接机器人已投入车间实际生产，广泛用于辐条板、撑靴、法兰、刀盘边块、刀盘中间块、变速箱、主机架、履带架、驱动壳体、前中盾壳体等20余种刀盘、盾体、主驱动关重件焊接加工。

设备焊缝成型稳定可靠，焊接合格率达99.5%。车间已部署多台设备常态化生产，日人均焊丝消耗量较传统人工焊接提升46%，生产效益提升显著。

人工焊接与机器人焊接效果对比

从工件挪向设备，转变为设备走向工件，自行走焊接机器人改变重型构件传统焊接模式，兼顾焊接质量、作业安全与生产效率，为重型装备车间智能制造提供成熟解决方案。