挖掘装载机的国外国内概况

以详实的数据和大量实例分析了挖掘装载机的国外、国内市场需求及技术发展 趋势，为国内挖掘装载机的发展与决策提供了依据。

关键词

挖掘装载机 需求 国内、国外技术发展趋势

概述

挖掘装载机俗称“两头忙”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工 地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于 城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建 设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。“两头忙”属于小型多功能工程机械 的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。它可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面 破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。

1 国外挖掘装载机市场需求情况及技术发展趋势

20世纪60年代前后，世界各国竞相掀起开发挖掘装载机的热潮，直到今天仍未停止。据世界主 要挖掘装载机企业凯斯、JCB、卡特、约翰迪尔、特雷克斯、小松等6家企业统计，2001年共产销挖掘 装载机57170台，2002年共产销挖掘装载机76313台，2003年共产销挖掘装载机88170台，2004年共 产销挖掘装载机96130台。可见挖掘装载机在世界上所占的地位。据不完全统计，国外挖掘装载机的 生产厂家达数十家之多，批量的生产厂家有30家左右。美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机，年销量 都在万台以上。目前，全世界挖掘装载机产销量约10至12万台，主要分布在欧洲、北美等发达地区; 南美、东南亚与非洲部分地区也是挖掘装载机的重要市场。挖掘装载机在北美的市场容量稳定在3.5- 4.1万台，在欧洲也有一个成熟的市场，其中需求量最大的是西班牙，其次是法国和意大利。国外挖 掘装载机需求量大的主要原因之一是:根据高速公路发达的美国和欧洲数据统计表明，每一百公里高 速公路就需要配备一台挖掘装载机进行维护，而且挖掘装载机非常适用于道路的建设和维护。例如土 石方铲运，为地基、管道、排水沟及其他地下设施挖掘沟槽和洞穴，配备附件后更可用于夯实、破碎、 铣刨等众多用途。挖掘装载机在欧美、日本等发达国家和地区需求量较大，主要原因是这些地区的基 础设施建设已相当成熟，大型基建项目很少，适用于小型工程的小型工程机械需求增速较快。原因之 二是:欧美大型土石方施工已经基本完成，工作量下降，一些维修或私人用、家庭用小型机产量上升， 这方面的设备主要有:①反铲式装载机(两头忙);②滑移与转向装载机;③伸缩臂装卸机械等。

第一代挖掘装载机是在拖拉机前安一个装载斗，后端装一个挖掘斗。随着挖掘装载机技术的迅 速发展，围绕着挖掘装载机的多功能，世界各国著名制造商包括凯斯、特雷克斯、JCB、山猫、迪尔、 沃尔沃、九保田等都开发出了各具特色的产品。国外生产多功能工程机械的企业大约有100多家。而 生产挖掘装载机产品的主要厂家是JCB、约翰迪尔、菲亚特和小松等公司，随着世界小型工程机械 的不断发展，挖掘装载机的技术性能也在提高，其主要发展趋势为:①产品继续向体积小、功率大、轻 巧灵活及多功能的方向发展，着重提高机器的功率，改善发动机的性能，提高燃料的经济性和机器 使用的机动性等;②挖掘装载机工作装置的不断优化，改善铲斗向自卸卡车的车厢里装卸物料时的运 动轨迹，简化铲斗的装载和卸载过程，扩大各种工作装置的使用范围;③改善驾驶室条件，增大驾驶 室的尺寸和玻璃窗面积，提高室内的气压，以防灰尘侵入。提高隔绝噪声的能力，改善控制系统和操 纵杆的位置，使司机可以很方便地进入驾驶室。

下面以实例进行说明:

①NEWHOLLAND公司生产的LB95B型、LB110B型和LB115B型的挖掘装载机按用户需求设计开发导向控制的挖掘装载机，挖掘装置能通过 导向操纵杆控制实现纵向和前后调整，扩大了作业视野，减轻操作者疲劳，液压系统控制采用了比例 电液控制系统，提高了作业率。

②美国CAT公司生产的CAT挖掘装载机系列有416、428、438、438D、442D等十几种机型，该 系列产品的主要特点是采用了负荷传感控制系统，即系统采用了斜盘变量轴向柱塞泵以及带有梭阀信 号反馈的多路阀，泵一阀系统组成了一个信号反馈系统。这个系统具有以下特征:在允许的工作负载 范围内，在阀的操纵开启的任何位置，均可实现流量的基本稳定，而不受负载影响。这样液压泵始终 输出和负载相适应的压力和流量，而没有多余的流量溢出，从而保证了合理的功率匹配，并且使液压 油的温升降低，保证了系统的正常工作。CAT公司生产的挖掘装载机大多配备带同步器的人力换挡变 速器，以达到在满足产品可靠性基础上降低产品成本的目的。CAT公司的产品有两轮或四轮驱动供选 用。卡特彼勒推出的新型416D挖掘装载机以C系列挖掘机为设计基础，具有良好的可靠性和很强的 价格竞争力。适用于租赁、公共设施以及市政工程建设。416D挖掘装载机装有旋转范围为205°的挖 掘铲联动机构，可以轻易挖掘垂直墙壁，夹持物料进行装载;其旋转角度比C系列大40°;反铲机构增 加了吊装孔;轻巧的液压控制机构，操纵方便，可调节;操纵机构及其限位器安放在便利的位置;新型铲 齿具有更长耐磨寿命，更易于更换。416D应用了挖掘机式工作臂，在进行挖掘装载时，可以提供更 多的物料容纳余地，窄式工作臂使挖掘时视野更开阔。416D在使用标准工作臂时，挖掘深度可达到 4.39m;使用可扩展臂时，达到5.51m。该机配备了55kw的3054B四缸直喷柴油发动机，也可选用 59kw的3054T涡轮增压发动机，运行于海拔2300m时，无功率下降现象，最高行驶速度可达到32.8km/ h。配备标准卡特彼勒动力换挡变速器，可以进行迅速方便地换挡，有前进和后退4挡速度。该机可 以通过前控制面板上的转换开关来选择双轮驱动或全轮驱动。3挡制动模式操作装置控制着全封闭的 湿式多盘制动系统，操作者可以选择双轮驱动制动、双轮驱动全轮制动或全轮驱动全轮制动模式， 在斜坡及不良条件下，仍可保证良好的制动效果。可变流量的负荷传感液压系统可以通过调整流量压力来满足各种工作需求，降低了油耗，发动机磨损减少。416D挖掘装载机提供了3种操作环境模式以 适应驾驶员的需要。每种模式采用了同样的控制和显示装置，从而可以提高工作效率。易于识别的白 色仪表，符合人体工程学原理的操作装置布局便于驾驶员的操作。每种配置均有静态或气压减震座 椅。装备标准开放式滚翻保护结构(OROPS)的增强型驾驶室、装有空调，双门及无线控制执行机构。 可选的驾驶乘坐系统在行驶、装载及挖掘时可提供平顺稳定的乘坐性能。此外，从机器左侧打开滑移 式壳罩，用气压支杆支撑，所有常规维护点便触手可及。低矮的外轮廓同样加强了对装载铲的观察视 野。416D挖掘装载机主要参数 发动机Cat 3054B/3054T 净功率kW 55/59 操作质量kg 6900~9700 铲斗挖掘深度 4390 (标准臂)mm 铲斗掘起力 52.0 (标准臂) kN 斗杆挖掘力kN 34.9 反铲装载高度 3613(标准臂) mm 装载铲斗容积m³ 0.76 装载倾倒高度mm 2621 装载铲斗举升力kg 2473

③沃尔沃BL71重型挖掘装载机的挖掘系统大臂为封闭式箱形结构，零部件少，焊缝少，而强度 更高。大臂基座由铸钢制成，具有极高的强度，同时仍可进行灵活运动和转动。在运输行驶时，大臂 是液压锁定的，而回转也由一锁定销锁定，行驶安全。选装的附件支架能使驾驶员快速更换其他工作 装置，还可以安装备用液压回路用于其他挖掘机附件、手持工具和装载机附件。BL71型的挖掘深度 为4.30m，铲斗挖掘力为59KN。窄长的S形大臂提供了宽阔的视野。双操纵杆和标准型双操纵杆两种 操纵方式可供选择。踏板控制可伸长小臂，为设备增添了更多用途。活动的部件位于小臂内部，可提 高举升能力，减轻重量。刚性液压管路安装在大臂的上部，能得到极好的保护。挖掘机液压回路具有 流量再生功能，可消除空穴现象，并加快作业速度。优先阀可保证各工作装置相对速度不变，缩短作业 循环时间。选装的支腿锁定装置可保证行驶安全性。支腿底部配有橡胶垫，装载系统:拥有专利的装 载伺服控制系统大大简化了装载操作。控制系统有一个操纵杆，能使驾驶员用最小的力精确地控制装 载机的所有动作:举升、卸载、铲斗复位以及抖动等。在操纵杆上还有一个前/后换挡按钮，可以简 化操作，加快作业循环时间。装载臂为箱形焊接结构，包括一个管状的横向构件，可以在不增加重量 的情况下提高强度，提供更大的举升能力。操作简单:VOLVODD4D型涡轮增压发动机是4缸、4L水冷柴油发动机。其功率可达70KN。

④JCB挖掘装载机的多功能体现在众多的工作装置上。用换速器能实现多种装置的快速更换， 以适应不同的作业要求:通用装载斗、六合一装载斗(推、挖、装、夹、回填、平地)、侧卸装载斗、清 扫收集器(清扫工地、道路)、圆木管子抓夹器、货叉(物料搬运)、平地器(1CX)、液压破碎锤、园艺斗、 清淤斗、振动夯板、路面铣刨器、螺旋地钻(埋杆、植树)、线杆插立器、开口挖掘斗、并向手动工具(冲 击钻、潜水泵、液压镐、切割锯)提供动力。机型可在下列功能中进行选择:涡轮增压，动力换档，4轮 转向，伺服操纵，可调方向盘，6合1多功能前斗，货叉，延伸挖掘斗杆，平顺行驶机构，动力侧移装 置，伺服制动，前端换速器，后端换速器。

⑤特雷克斯挖掘装载机有5个型号，TX750、TX760、TX860、TX960和TX965。2轮驱动、两 轮转向的TX750型，一直4轮驱动、四轮转向的Tx965型、特雷克斯挖掘装载机采用世界上著名的 帕金斯原装发动机，动力储备高，使用寿命长。FASTR州燃烧系统能快速启动，节省燃油。四挡同 步变速器，前进/后退换向电液控制。前进最大时速41km/h。发动机护罩为整体后翻式护罩，日常保 养非常方便。不用举起装载斗，掀起护罩，就可以进行维护保养。采用单臂铲斗液压缸，结构简单， 连接件少，维护保养方便，驾驶员作业视野好。特雷克斯挖掘装载机使用双联液压泵，既可以单泵工 作，又可以双泵工作。双泵工作速度快，效率高单泵工作操作准确、力量大。行驶时使用单泵工作， 可以节约燃油，液压系统也不容易发热。特雷克斯的液压流量在同类机型中最大，因此工作效率也最 高。特雷克斯专有的4轮自动调平系统能自动监控车轮的位置。在变换转向方式时，不需要停下来人工摆正4轮，行驶中就可以变换转向方式。装载斗、装载臂、大臂、挖斗液压缸采用液压减振设计。液 压缸行程快到极限时，速度自动慢了下来。对设备的冲击力小，动作平稳，操作舒适。四轮制动的机 型上，可以选择两轮或四轮制动。

美国TEREX公司产品

⑥CASE公司采用先进技术和现代设计方法研制的新一代R系列580和超R系列590挖掘装载机， R系列均采用TIER2柴油机，功率为71kw/95Hp，超M系列695型具有四轮转向，发动机功率为82kw/ 110Hp，所有型号的产品工作装置都采用导向控制。凯斯向中国市场隆重介绍全新的凯斯M2系列 挖掘装载机。M2系列包括580M，580 Turbo，580 SuperM和590Super M四个型号，发动机功率从80马力至100马力，这四个型号全部采用全新的完全符合排放标准的凯斯新一代发动机。凯斯580M挖掘装载机是理想的公路养护、管道维护、抢修施工 设备。轮胎式行走系统和40公里/小时的高行驶速度确保在工作场地间的灵活转移。M系列挖掘装载 机除了凯斯独有的精准控制系统，全天候空调驾驶室，360°全方位视野，过中点式挖掘装置等先进 特性外，它的多功能附件还可以为您提供一揽子的公路养护方案、管道抢修方案和管线抢修方案。最 新的凯斯M2系列是凯斯具创新、耐用和高效传统的挖掘装载机家族中最新的成员。全新的发动机， 提升装载和挖掘性能，M2系列全部采用凯斯第三代发动机。符合标准的凯斯第三代发动机比以前更 加安静。发动机排量的增加提高了低转速时的扭矩，大大降低了油耗，同时减少挖掘和装载时的工作循环时间。500小时机油更换周期意味着花费更少的操作成本、更少的维护保养时间，从而可以有 更多的时间用于生产。凯斯第三代发动机专门为在极端气候下工作而设计。M2系列挖掘装载机的控 制系统进一步被优化，挖掘性能更一步被提升。凯斯独有精准控制系统(PCSTM)拥有四项专利权，它 可以让操作者将挖掘斗准确地控制在期望的位置，让操作者在进行挖掘控制的时候拥有良好的操作感 觉，使操作更容易，挖掘工作循环更快。如果在操作过程中突然停住，“止动系统”会对动臂进行缓 冲，最大限度地降低过度回转，振动并防止铲斗中的物料撒落。另外挖掘回转电路使回填动力更足， 更快。过中点式挖掘装置确保即便安装了大容量铲斗也有足够的离地间隙。增强装载和传动性能，四 轮驱动的后桥上装配有防滑差速器，增加地面牵引力，使M2系列挖掘装载机成为在崎岖和松软的地 面高效工作的理想选择。设计改进的装载机构，提高了装载性能，增加了装载装置的水平伸出距离， 提高了装卸高侧面卡车的装载斗倾卸能力。更多附件供您选择，凯斯M2系列挖掘装载机可以配置超 过25种附件，大大提高设备的多用性和应用范围。防滚翻(ROPS)车棚与两门驾驶室:可选择2.67米高 的防滚翻(ROPS)车棚和2.69米高的两门驾驶室。防滚翻(ROPS)车棚包括一个防破坏的仪表盘。可选带 暖气，冷气或暖气和冷气都有的驾驶室。快速地对发动机进行维护和保养:十分容易的打开发动机罩， 能快速地对发动机进行维护和保养。有一个协助发动机罩的翻起。钢制栅栏隔开发动机罩使得更容易 接近散热器和液压冷却起。发动机的一级滤清器和排气管与机罩分离。燃油和液压油置于水平位置， 易于操作。很厚的橡胶缓冲板固定在散热器外科和栅栏的前端以保护发动机罩以及保证方法机罩和侧 板的对中。缓冲板很容易更换。缓冲板、栅栏、散热器外壳、发动机罩和侧板固定在车架上。发动机 罩和侧板用销子固定在前转弯角的下方以便发动机罩的调整。自动调整的皮带张紧免除了发动机皮带 的日常维护。凯斯和柳工培训出的代理商服务网是中国最优秀的，可保证您得到最快、最有效、最务 实的服务以减少您的停机时间和提高您的生产效率。传动系统:完全同步四档前进/后退的变速箱， 具有液压驱动离合器和离合器脱离按钮使得机器能够根据路面条件迅速换档。电子前进/后退方向换 档，不需操纵离合器。由于操作力低使得方向变换更平稳、作业循环更快、生产效率更高。可选重载荷、四轮驱动、外置行星驱动的摆动前桥，在崎岖 不平的地区加大牵引力。通过按动开关按钮，可在机器工作过程中，电动啮合前轮为机械传动以增加 牵引力和推进力。在机器滑动的情况下，两轮驱动和四轮驱动的后差速器在工作中的机械锁定保证提 供最大的牵引力。连续流动的油冷却避免过热，提高使用寿命。挖掘:球墨铸铁摆动架、动臂和挖掘臂 确保最大的强度和寿命。球墨铸铁使得整个零件长度上的应力变形更加均衡。2.87米宽的稳定架支承 位置和前装载斗重量使机器在反铲作业时，特别是旋转到侧边时十分平稳。使用带有流量控制以调节 附件的踏板控制挖掘部分的辅助装置。动臂、挖掘臂和铲斗各自使用单个的油缸，宽度仅有229毫米， 改进了操作视野，软管固定在挖掘臂的顶部以免在沟和铲斗之间的碰撞。很容易进行维修或修理。凯 斯铲斗的设计使您可以在整个工作范围内作业，改善了挖墙角直沟能力以及装车时有效地防止物料洒 落，并增加了挖掘力。可选快速联接器，只经简单的拆下一个销子并从铲斗中拿出来即可快速而又十 分容易的更换铲斗或附件。可选支腿踏板有泥土踏板、带有重载橡胶的平底水泥踏板、或组合翻转踏 板。选液压可伸缩的加长挖掘臂，使其挖掘挖得更深和卸载卸得更远。可在4.51米的范围内可使用收 缩位置工作，在5.57米范围内可使用伸展位置工作。加长挖掘臂具有直线深挖的能力。由于机器的 占地面积小，在街道中进行维修或建设十分便易。此外，加长挖掘臂使得在高墙旁边跨越如墙一样的 障碍或在沟边堆积土堆十分容易。带有加长挖掘臂的标准配重重量是200公斤。挖掘斗的尺寸和重量、 装载:双联翻斗缸和反转连杆机构可提供强大的掘起力和快速卸载循环，反转连杆机构可使装载斗处 于完全倾翻角度以利于增加挖掘作业时机器的稳定性和用于推土作业。在铲斗处于完全倾翻角度时， 油缸活塞杆收缩避免了推土作业和挖掘工作时造成扭力，油缸的设计保证在平地和装载时具有良好的 视野。拱形设计的装载动臂使得在工地周围工作时转弯角度更加准确。装载铲斗控制手柄上的变速箱 离合按钮使得装载循环更快。可选三自由度，单杆前置式液压装载控制手柄完成包括附件装置在内的 所有装载工作，在装载作业时铲斗字殴打能够放平和前进/倒退功能缩短了循环时间，提高了装载作 业的生产效率。在带角度装载时，动臂和双联翻转杆4点支承铲斗，避免了扭力的产生。良好的卸载高度和距离使装车变得更加容易和有效。在接 近卡车卸载时，钢制栅栏和很厚可更换的卸载保护减少了前端的损坏。在整个提升过程中，铲斗 自动保持水平减少了物料的溢出和确保了行走的稳定。液压系统:特别设计的计量阀杆使得准确的 铲平所挖沟槽的底部十分容易和在起吊重载荷时具有良好的可控性，装载和挖掘回路中的物间隙
阀使得反应更加灵敏，大型油冷却器和大的液压油箱分句油良好的冷却能力。装在发动机散热器 前端的液压油冷却器很容易清洁，可供各种用于挖掘、装载和手动附件的辅助液压源。挖辅助液 压系统是由装载提升和翻斗手柄来控制的，可选的手动辅助液压阀安装在驾驶室右侧爬梯下面以 便快速的与例如潜水泵、振动混合器和冲击扳手等连接。

国外几种挖掘装载机性能参数对照

续国外几种高档挖掘装载机性能参数对照

2 挖掘装载机的国内市场需求及生产现状

近几年来，随着我国经济的快速发展，挖掘装载机市场也逐渐升温，为业内人士普遍看好。从目 前情况分析，我国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础建设的高峰后期，而前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，正越来越多地 进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变，人们对城市道路建设和 维护以及煤气管道、自来水管道的维护要求越来越高，人力已经无法完成这些工作。随着一系列大型工程建设的相继完工，我国的基础设施建设会逐渐走向成熟，近几年的国内市场状况必然是大型基建 项目减少，而改建、扩建、修缮等小型工程增多。对小型工程机械需求将会增大。所以小型化的土方 工程施工趋势是朝机械施工替代人工的方向发展的，并首先从经济发达地区的大城市及周边地区开 始，挖掘装载机以及它的附件可迅速有效的克服人力无法完成的工作。其灵活的工作空间、便捷的运 输方式，更可取代中国市政部门现有的不太适合市政施工的大型机械，如装载机、履带式挖掘机等。 另外，机场、港口、码头、矿山、军用设施、石油与煤气管道铺设等行业领域的建设和维护也是挖掘 装载机用武之地。从国内使用数量上看，挖掘装载机每年的市场需求量将会逐步扩大。这点可以从 2003-2004年国内市场销售与进出口来看出:2003年中国市场销售小型工程机械约6000台，其中小型 挖掘机3500台，小型装载机1900台，挖掘装载机348台，滑移式装载机120台。2004年中国市场销 售小型工程机械约8600台，其中小型挖掘机4200台，小型装载机2901台，挖掘装载机439台(其中 CASE580销售123台，590系列销售38台)，滑移式装载机167台。2004年销售的小型工程机械见图:

其中:1、徐工(特工)2、厦工(新宇)3、山工(威猛)

4、泰安5、常林(长岭)6、柳工(小型)7、烟工

8、宜工9、宇通重工10、朝工11、成工12、其它

另外，从2003年与2004年挖掘装载机的进出口数量来看:目前进出口数量在逐年增大。2003 年进口52台，2003年较2002年进口数量增幅员34.3%;2004年进口83台，2004年1-9月份较2003 年1-9月份进口数量增幅员27.7%;2003年出口167台，2004年出口469台。总之，目前国内挖掘装载 机市场容量也就400~600台/年。然而，在未来几年，乐观地估计，国内挖掘装载机将达到7000~8000 台/年。2004年中国工程机械工业协会规划咨询的人说:“目前国内‘两头忙’市场容量只有400~600 台/年。国内真正发展起来还需要2~4年的时间，到时年市场容量会达到10000台/年。”，挖掘装载机 中高档产品销量也会增加，而以拖拉机底盘生产的挖掘装载机低档产品销量将逐渐下降。因此，国内 挖掘装载机的市场前景是非常广阔的。但由于该行业国内起步较晚，同时，因为社会和经济发展等方 方面面的原因，其普及程度远远落后于发达国家。但随着社会的发展，该行业也将会出现快速增长。 据专家预测，目前挖掘装载机这种状态可能已处于导入期临近结束、成长期就要启动的关键时期，但 这种启动可能并不是爆发性的，特别是在成长期的前期，可能还会以一种不紧不慢的逐渐加速来启 动。挖掘装载机目前前景不错，但较难在1-2年内为企业带来较大的利润贡献。尤其是今后几年，市 场有一定的增长，幅度约10-15%。

目前我国挖掘装载机的生产企业有10余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、 北建、徐工等。目前该产品年产量大约在400-500台左右。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的 发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪70年代初才 开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A和WZ2B型挖掘装载机，1987年烟台工 程机械厂试制成功ZL15WJ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研 制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/W型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械 股份有限公司分别研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘装载机。山东工程机械厂2001年7月成功研 制出WZ30-25型挖掘装载机，之后常林、徐工等相继加入了此行列。目前高档定位的国内是柳州澳柳 机械有限公司HUAEACH995E，价格在85万元。

国内挖掘装载机生产企业如下:

①常林的挖掘装载机有WZ30-25与WZ30-25C型
常林的WZ30-25型挖掘装载机发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kN，排放符合 欧洲标准。标准车转向桥(前桥)为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱 动桥(后桥)。带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性。带差速锁，提高了整车的牵 引性能。标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动。液压系统采用高效齿轮单泵系统，主要部件 如泵、多路阀、转向器全部选用国外知名公司产品。

常林WZ30-25挖掘装载机的技术配制与技术参数见表

常林WZ30-25的技术配置

常林WZ30-25的技术参数

常林WZ30-25C技术配制

常林WZ30-25C技术参数

②柳州挖掘装载机厂WZ30-25型挖掘装载机厂生产的WZ30-25型挖掘装载机及柳州工程机械 股份有限公司研制的WZ30-20型挖掘装载机，均是在消化吸收CAT挖掘装载机技术基础上，结合我 国的工艺特点研制而成的新产品这两款机型均采用专用底盘，采了与CAT公司相同的负荷传感控制 技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可告性要求较高。

③烟台工程机械厂生产WZ25-20型挖掘装载机是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端 加装挖掘装置而成。一拖的东方红904WZ型挖掘装载机是在引进意大利菲亚物技术制造LF90型拖 拉机基础上。配套设计的具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。

烟台工程机械厂WZ25-20型挖掘装载机主要技术参数:

④柳州澳柳机械有限公司HUAEACH 995E系列挖掘装载机配备先进的涡轮增压柴油发动机，额定功率达到95匹马力，在1500转/分钟的转速下 达到384牛米的扭矩，核心关键部件采用进口世界名牌产品，可靠性更高。全新的外观造型美观大方，驾驶室空间更大;四合一铲斗的标准配置，使机器 具有更多功能与用途。多种工作附件可以选配，胜任更多工作;采用挖掘装载机专用车架。驾驶室是 独立可更换的，通过5个减震装置与车架连接。液压油箱、燃油箱亦是独立可更换，并且是低位布置， 利于降低机器重心，提高稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成为登车阶梯 的部分，方便操作者出入。前端装载工作装置与后端挖掘工作装置重量分布均衡，使机器无需额外配 重，并利于在挖掘装配工作附件而不影响重心偏移。发动机罩以及机器前部发动机与散热系统布置 为前低后高倾斜，扩大操作者视野，很容易看到装载斗工作情况。而且其可以单手翻起，方便检修。 中置铰接式挖掘工作装置配置展翼支腿，有利于机器的稳定，使重心偏移得到良好的控制，机动灵活 性也大大加强。传动与行走系统:传动系统为组合式。包括高传动比的涡轮液力变矩器、四档同步电 液控制进/退的变速箱，以及重载驱动桥等重要部件，为机器提供平稳有力的牵引力，并获得较高的 速度。具有前进后退各四个档位，最高行驶速度可达到35公里/小时。后退速度比前进速度高13%， 有利于提高生产率。机器的进退由方向盘旁边的一个手柄通过电子控制，并具有中位启动保护功能。 在换档手柄上安装的离合器切断开关使换档自如。同时，在装载作业时，也可以通过装载控制手柄上 的另一个切断开关切断发动机与传动系统的联接，把动力完全供给液压系统，赋予其更大的力量。驱 动桥上设有行进中机械式差动锁啮合装置，通过驾驶室里的差速器开关控制，使机器在装载作业以及 打滑行驶时得到更大的牵引力。转向角达到51度，更方便机器在狭窄区域内转向。而其单边摆动角为 11度，使机器在崎岖不平的路面行驶时依然具有良好的稳定性。制动系统:采用自调节多片内置湿式 制动器，确保有效制动和足够的制动力。左右轮的制动由驾驶室内两个悬挂式脚踏板控制，可以联合 制动，也可单独制动，以获得更小的转弯半径。在单边制动状态下的转弯半径为3240毫米。液压系 统:挖掘装载机装载和挖掘工作装置组群分别由独立的多路控制阀控制。同时液力也提供到转向与制 动系统。此外，还设置有辅助液压系统，用于在机器上安装各种工作附件。液压系统为中立开式，使 装载和挖掘操作平稳顺畅。双联铸铁齿轮泵提供的系统流量高达140升/分钟，压力为21Mpa。系统配有加大的油箱和加大的散热器以利热油的冷却。这些有助于机器能胜任更高强度的工作。液压油过 滤器滤芯精度为10微米，保证了液压油的洁净。电气系统:电气系统防水防尘，采用高强度电线和密 封性强的电气接头。高品质的免维护免加水蓄电池，寿命长，能量大，能在寒冷气候下提供足够的 低温起动电流。仪表采用电子液晶显示。先进的电子监控系统可以随时了解机器重点部位运行情况， 及时排除故障。驾驶室及操控系统:整体式全封闭冷暖空调驾驶室给操作者提供了一个安全、安静的 舒适空间。大面积弧形玻璃，流线形挡泥板，以及结实饱满富于曲线的驾驶室框架结构造型给人以视 觉上的美感。舒适的配备伸缩安全带的缓冲司机座椅，可前后、上下调节，以及方便地从装载操作位 置旋转到挖掘操作位置。驾驶室配备内置后视镜和窗户喷水清洗器以及前后窗玻璃雨刮。设置了驾驶 员物品存放设施。完善的灯光装备，完全可以满足道路行驶和夜间工作时的各种要求。根据人机工程 学原理，仿汽车模式布置的各操纵杆、踏板、开关使操作者很容易触及，且踏板均为悬挂式，使驾驶 室地板清爽干净。室内仪表分别集成在操作者方便见到的方向机上和右侧控制台上。油门踏板与手油 门是联动的，在进行挖掘操作时可以方便地运用手油门改变发动机转速。可调的方向机，以及可单手 控制的方向盘方便了司机的工作。全液压的转向系统使方向盘操作更轻松。装载工作装置:装载机采 用载重型直列式装载动臂，配备双列平行提升油缸。由于动臂采用弯曲形状设计，使卸载更理想。 优化的装载反转连杆机构使油缸动作更合理，在装载作业时提供更大的掘起力，并加速卸料过程。具 有铲斗自动调平功能，防止了动臂提升时物料的洒落。多用途四合一装载斗作为HUAEACH 995E挖掘装载机的标准配置，兼具装载、刮削 、推土、平地、夹抓、摊铺、提升等多种功能，极大丰富了机 器的应用范围。挖掘工作装置:带液压锁的展翼式稳定支腿，最大宽度达3510毫米，使机器在不同质 地和各种地形均可保持稳定。过中点式的收臂设计，在运输状态时使挖掘装置重量前移，机器重量 分布更为合理，有利于提高机器行驶时的稳定，以及提高机器提升能力与爬坡能力，同时减少机器运 输时的总长度。油缸与液压管路布置在动臂内部使其得到保护。

⑤泰安市装载机厂生产的WZ30-25型:动力系统:该机采用康明斯4BT3.9-C74型涡轮增压发动 机，具有结构紧凑、功率大、油耗低、噪声小、工作可靠、寿命长等特点。低温启动性能好，特别适 合北方地区。液压系统:该机采用了原装德国力士乐的泵和操纵阀。系统采用负荷传感控制技术，当 主阀阀芯处于中位时，通过操纵阀产生的压差信号反馈给变量泵，从而自动减少泵的排量，使流量近 似为零;此时，泵的压力达到调定压力22MPa以保证侧移架压紧缸所需压力。当工作时，泵根据操纵 阀阀芯的开口大小提供需要的流量，避免了传统液压系统靠溢流阀控制溢流的方式，最大限度地减少 了液压功率的空流损失和系统发热。

工作装置:反铲装置为带侧移架结构，通过4只压紧缸和后车架固定。反铲装置可以沿滑道侧移， 扩大了作业范围。反铲装置的动臂采用大弯度动臂，摆动收回时有利于减少横向外形尺寸。当行走 时，反铲装置沿滑道侧移到左右任意一端，斗杆和铲斗收起，然后摆动收回到后车架端。这样大大减 少了整机在行进和转移时的长度尺寸，提高了机动性，使得机器可以在狭小的地方转移和作业;整机 重心分布也更合理，有利于机器的稳定性。反铲装置操纵机构为机械式2杆操纵，操纵灵活方便。装 载装置采用Z形反转双摇臂连杆机构，具有卸载高度大、卸载距离大、掘起力大、能自动放平等特点; 采用冲压箱型提升臂，减轻了重量，提高了刚度和承载能力。操纵机构为机械单手柄。行走系统:采用 无驱动的转向前桥，转向缸为双活塞杆双作用缸;后桥为驱动桥，采用两级减速传动结构。驱动马达 安装于主减速器壳体上，采用螺旋锥齿轮传动，轮边减速器为行星齿轮传动机构，整体结构刚性好， 输出速度平稳。在主减速器和轮边减速器之间，采用全浮式半轴连接传动，克服了桥壳在工作变形过 程中对半轴传动产生的影响。行走系统采用了静液压传动。车架采用整体焊接式结构，具有刚性好， 强度高的特点。支腿为H型直腿，和车架连为一体。驱动桥的制动采用液压钳盘式，液压操纵具有制动 快速可靠的优点。驻车制动为鼓式中央制动，机械式操纵。驾驶室反铲端为整体大窗口内翻式结构， 有利于通风和开阔视野、方便操作。后驱动轮采用大直径低压轮胎，在行走过程中可以缓冲振动和减轻车辆颠簸，提高驾驶员的乘坐舒适性。由于我国 的挖掘装载机起步晚，不论在产品品种、性能参数以及使用可靠性、售后服务等方面，与国外相比均 存在着相当大的差距。

⑥山东工程机械厂是国内生产挖掘装载机的主要企业之一。其生产的挖掘装载机产品远销俄罗 斯、伊拉克、澳大利亚、朝鲜和巴西等国家和地区。WZ30-25挖掘装载机是山东工程机械厂在引进、消 化、吸收国际先进技术的基础上开发生产的。该产品的主要泵、阀均为优质进口件、传动系统采用德 国ZF传动系。该机将挖掘机、装载机两机有机的合为一体，一机两用，完全具备小型挖掘机和装载 机的所有功能，机动灵活，更适合于在狭窄的空间作业，大大降低了设备的购买和使用成本。本机主 要用于道路维护、农田建设、砖窑取土、管道铺设、电缆铺设以及园林绿化等作业。发动机:该机采用 道依茨TD226B-4G1f增压发动机，功率为66kw，排放达到EUPO II标准，扭矩储备系数可达30%以上。动力传动系统:采用国际名牌ZF(德国)公司的传动 系，四速电液控制动力变速器，使变速操作更加简便、平稳。具有动力切断功能，能使功率全部集中 于工作液压系统，加快装载作业;中位启动保护功能使驾驶更加安全。前后驱动桥均为行星式传动， 齿轮和轴浸在润滑油中，散热效果好，故障率低，使用寿命长。ZF驱动转向前桥为全密封式，限滑差 速和内置式转向油缸设计，前桥电控脱开驱动功能。自动调节、全调式制动器所需操纵力小，不需 维护。内置式、湿式盘式制动器为自平衡式，避免了制动跑偏。通过脚控开关可以控制后桥差速锁。 该项功能可以在打滑或重载情况下提高牵引力，并延长轮胎使用寿命。驾驶室:驾驶室有舒适的操作 空间，前后大玻璃宽广明亮，内部布局紧凑合理，驾驶操作简便。采用电控挡位选择器，内置式定位 装置，中位启动保护开关;配备冷热空调系统，选用进口格拉默座椅，操作环境更加舒适;装载系统为 单杆操纵;配置了电控监控仪，能够提供声光报警，方便驾驶员观察了解机器的工作情况。另外，该机 配有动臂锁杆，在维修机器或在机器周围工作并需要抬起装载动臂时，可使用动臂锁杆锁定动臂，防 止动臂的下沉，以保证工作人员的安全。工作装置:
WZ30-25挖掘装载机除可以完成挖掘装载作业外，还可以选择破碎器、旋挖钻、侧卸斗、液压破碎锤、 垃圾压实器、沥青路面切割机、托叉、松土齿等多种工作装置，实现多功能作业。主要技术参数:整机 操作质量:7470kg;整机尺寸(长×宽×高)7160×2180×3510;装载斗容0.96m ³;掘起力40KN;铲斗卸载高度2690;铲斗卸载距离763;反铲斗容0.30m ³;反铲挖掘力53.5KN;反铲卸载高度3430;最大挖掘深度 4420。

⑦辽宁朝阳朝工机械有限公司生产的WZ25-20A挖掘装载机采用专用底盘、新型复合连杆机 构、全封闭驾驶室等先进机构。具有装载能力强、挖掘能力高、可靠性和稳定性好的特点。

主要技术指标:额定载重量160kg行驶速度前进I挡10km/h，装载斗容量0.9m ³前进II挡25km/h，卸载高度2500mm前进III挡10km/h，卸载距离 791mm倒退II挡24km/h，挖掘斗容量0.25Mpa最大牵引力48kn，挖掘半径5000mm最小离地间隙 297mm，最大挖掘深度4000mm柴油机型号4120CG，最大挖掘力40kn功率50kw，动臂提升时 间4.5s额定转速2400r/min，动臂下降时间2.5s最低柴油消耗率238g/kw.h，铲斗前倾时间2.0s传动 系数 变矩器型式YJ280三元件/单级/单相，最大转向角37度 变矩系数3.1，最小转弯半径4500mm变矩器进口油压0.25-0.3Mpa，轴距2140mm变速 箱型式行星变速 动力换挡，轮距1490mm，加油容量燃油90L，轮胎规格16/17-20，液压油130L，轮 胎气压前0.32Mpa后0.28Mpa发动机油11.5L，整机重量6.7t，变速箱20L，外形尺寸 长6910mm，桥及轮边减速30L宽2000mm，制动系数1.5L高3430mm，驱动桥:主传动型式一级减速，制动系统: 制动气压14Mpa减速比5.833，脚制动形式:油压钳盘式，四轮制动，轮边减速型式:单排行星齿轮机 构。手制动形式BJ130内胀蹄式，减速比3.9。

⑧WZ2520液压挖掘装载机是北方重汽股份公司与吉林大学合作开发的多用途工程机械。该机外 形尺寸小，轻便灵活，可广泛应用于水利、高速公路、桥梁建设及高等级路面养护等。WZ2520液压 挖掘装载机主要技术参数:发动机功率50kw，机重6600kg，液力传动、动力换挡，额定装载重量1.5t， 卸载高度2.28m，最大掘起力49KN。WZ2520液压挖掘装载机特点:发动机性能优越，动力强劲，节能环保;发动机前置，在专用底盘前配置装载工作装 置，后面配反铲挖掘装置;采用铰接式车架专利技术;高强结构和优化设计，使整机具备理想的挖掘 范围、掘起力和提升力;360°全景可视驾驶室，液压控制系统高效可靠;挖掘侧可配装扫地机、倾斜 刀板、挖掘抓斗、箱式平地机、震动板、振动轮、液压剪、液压钻孔器、液压破碎锤装置、人字起重 臂、整地装置、叉车装置、粉碎器、推板雪刮、抓斗等多种属具扩大使用范围一机多用。WZ2520液 压挖掘装载机立足中国国情，同时吸收了国外的先进技术。整车车速、机动性、越野性等行驶性能接 近装载机的性能，装载作业性能高于国外同类产品，反铲挖掘作业性能达到国外同类产品的先进水 平。主要性能参数:发动机功率Engine power 50kw，整机重量6600kg，最高车速Max.speed27km/h，反铲斗容0.25m ³，装载斗容0.8m³，最大挖深4m，挖掘半径5m，卸载高度2.28m，反铲挖力42.6kN，最 大掘起力Max.49kN。

⑨玉柴YCW750挖掘装载机是应用国际主流先进挖掘装载机设计技术，结合中国工程施工实际 特点而开发研制的。机器配置的是0.83立方米斗容的四合一多功能装载斗和0.32立方米的斗容的重载 挖掘斗。提供动力支持的是大功率的发动机和大流量高压力的液压系统。通过全球采购模式， YCW750挖掘装载机各主要部件例如发动机、桥、箱、阀、泵等均配置的是世界顶尖的成熟主流产品， 大大提高机器的可靠性，使其在繁重工作条件下依然能最大限度地为用户创造价值。YCW750挖掘装 载机采用挖掘装载机专用车架。驾驶室独立可更换，通过5个减震与车架连接。液压油箱，燃油箱 亦是独立可更换，并且是低位布置，利于降低机器重心，提高稳定，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成为登车阶梯的部分，方便操 作者出入。前端装载工作装置与后端挖掘工作装置重量分布均衡。并利于在控制端装配工作附件而不 影响重心偏移。发动机罩及机器前部发动机与散热系统布置为前低后高倾斜，扩大操作者视野，很容 易看到载斗工作情况。而且其可以单手翻起，方便检修。中置铰接式挖掘工作装置配置展翼支腿，有 利于机器的稳定，使重心偏移得到良好的控制，机动灵活性也大大加强。高传动比的涡轮液力变矩 器，四档同步电液控制进/退的变速箱，以及重载驱动桥等重要传动部件，为机器提供平稳有力的牵 引力。具有前进后退各四个档位，最高行驶速度可达到35公里/小时，后退速度比前进速度高13%， 有利于提高生产率。机器的进退由换向把手控制，并具有中位启动保护功能。换档手柄上的离合器切 断开关使换档自如。同时，在装载作业时，也可通过装载控制柄上的另一个开关切断发动机与传动系 统的联接，把动力完全供给液压系统。驱动桥上设有差动锁啮合装置，通过驾驶室里的差速器开关控 制，使机器在装载作业以及打滑行驶时得到更大的牵引力。转向角达到51度，更方便机器在狭窄区域 内转向。单边摆动角为11度，使机器在崎岖不平的路面行驶时依然具有良好的稳定性。配备先进的康 明斯涡轮增压柴油发动机，低排放，低油耗。额定功率达到95匹马力，最大拒矩高达384牛米(1500 转、分钟的转速下)，其储备系数超过40%，确保了机器在艰辛繁重的工作负荷下依然能够提供澎湃的 动力。彩载重型直列式装载动臂，配备双列平行提升没缸。具有铲斗自动调平功能，防止了动臂提升 时物料的洒落。多用途四台一装载斗作为YCW750挖掘装载机的标准配置，兼具装载、刮削、推土、平地、夹抓、摊铺、提升等多种功能，极大丰富了机器的应用范围。过中点式的收臂设计，在运输状 态时使挖掘装置重量前移，机器重量分布更为合理，有利于提高机器行驶时的总年度。此外，由于 设置有LCH阻尼系统，使挖掘动臂回转到左右极限位置时得到缓冲。带液压锁的展翼式稳定支腿， 使机器在不同质地和各种地形均可保持稳定。装载和挖掘工作装置分别由独立的多路控制阀控制。此 外，还设置有辅助液压系统，用于在机器上安装各种工作附件。液压系统为中立开式，使装载和挖掘 操作平稳顺畅。由发动机直接驱动的双联齿轮泵提供的系统流量高达140分钟，压力为21Mpa。配有 加大的油箱和散热器以利热油的冷却。液压油过滤器滤芯精度为10微米，保证了液压油的洁净。采用 高可靠性自调节多片内置湿式制动器，确保有效制动。左右轮的制动由驾驶室内两个悬挂式脚踏板控 制，可以联合制动，也可单独制动，以获得更小的转弯半径。在单边制动状态下的转弯半径为3240毫 米。全封闭冷暖空调驾驶室给操作者提供了一个舒适宁静的工作环境。宽大的室内空间，以及宽阔的 视野。大面积弧形玻璃，流线开挡泥板，以及结实饱满富于曲线的驾驶室框架结构造型给人以视觉上 的美感。舒适的配备伸缩安全带的缓冲司机座椅，可前后、上下调节，以及方便地从装载操作位置放 置旋转到挖掘操作位置。驾驶室配备内置视镜和窗户喷水清洗器以及前后窗玻璃雨刮。设置了驾驶员 物品存放设施。根据人机工程学原理，仿汽车模式布置的各操纵杆、踏板、开关使操作者很容易触及， 并且踏板均为悬挂式，使驾驶室地析清爽干净。室内仪表分另集成在操作者方便见到的方向机上和右 侧控制台上。方向机的倾斜度可根据操作者身高或习惯调节，方向盘可单手控制。全液压的转向系统 使方向盘操作者省力轻松。电气系统防水防尘，采用高强度电线和密封性强的电气接头。保险丝及继 电器集中位于驾驶室内部，方便更换。高品质免维护免加水蓄电池，寿命长，能量大，能在寒冷气候 下提供足够的低温起动电流。仪表彩电子液晶显示。先进的电子系统可以随时了解机器重点部位运 行情况，及时排除故障。

玉柴YCW750型挖掘装载机的性能参数表

⑩WZ30-25挖掘装载机是徐州徐工特种工程机械有限公司为适应市场需要、综合集成世界先进技术，结合我国实际情况而开发研制的水平达到国际先进、国内领先且拥有多项专利技术的新一代产 品。它具有性能卓越、质量可靠、作业效率高，适用性强等特点。通过选配不同的辅具，可进行物料 的破碎、装载，推土、抓木、管道铺设，管沟的开挖等多项作业，广泛应用于农田水利、建筑施工、 公路维护保养、市政环卫、货站料场等多种施工场所，真正实现了一机多用。(a)总体结构:总体结构采 用具有徐工特色的铰接式总体设计，其独特的优点为:铰接转向，四轮驱动，整机重心及前后桥桥荷分 配设计合理，使得整机具有杰出的牵引性能及装载挖掘稳定性，铲装及挖掘力大、转弯半径小，机动 灵活，便于在狭窄场地作业。具有空载高速行驶稳定性，厂地转移省时高效。(b)传动系统:配置性能卓 越的玉柴YCA110发动机，低噪音、低排放，节能降耗，绿色环保，动力强劲，可靠性能好。采用单 级三元件高效率液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，大扭矩传动轴、工程机械驱动桥等组成。配套 件采用了成熟工程机械配套件，安全系数大，统用性好，可靠性高。(c)工作装置通过最优化设计的装 载工作装置，铰点布置合理，运转位置具有可靠限位功能，防止物料撒落，卸载位置具有铲斗自动放 平功能，减少劳动强度。工作范围更大，作业力更强劲平稳，工作效率更高。挖掘工作装置设计采用 了国际流行直臂式结构，与高校联合开发，采用计算机最优化设计，使挖掘力和挖掘范围达到国际领 先水平。利用了虚拟样机和有限元分析等先进手段，优化结构，提高性能。其由回转体、动臂、斗 杆、挖斗组成。动臂为“箱型+侧板”的U型焊接结构，斗杆为封闭式变断面矩形箱型焊接结构，采 用了等强度结构设计，受力合理。独特的中置挖掘装置和展翼式支腿，在破碎岩石和深度挖掘时，比 其它形式的挖掘装置具有更强的稳定性。(d)液压系统 液压系统采用定量齿轮泵供油的开式系统。包括装载、转向、挖掘、先导液压系统。该系统主要 实现挖掘工作装置作业、装载工作装置作业、车辆转向、液压先导比例操纵等动作。在挖掘装载机上 率先采用液压先导比例操纵，设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比 例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。(e)制动系统:制动系统关系到挖掘装载机的行车安全和停车安全，是挖掘装载机的重要组成部分。本车采用了互相独立的行车制动器(脚制 动器)和停车制动器(手制动器)。行车制动系统:用于经常性的一般行驶中速度控制、停车。本机行车 制动采用气顶油四轮钳盘制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等优 点。停车制动系统:气阀控制带式紧急制动系统及停车制动二合一，制动气路有故障时能够自动实施 紧急制动，使紧急制动及停车制动更安全。(f)驾驶室、覆盖件及操纵系统 各操纵部位人性化设计，整体注塑组合仪表盘(集成了方向控制和先进美观的监控仪表)可根据操作者的舒适度进行上下及前后调节，各操纵手柄布局合理，操纵轻便;座椅可上 下、前后调节，并可以依据不同体重选择不同的阻尼效果。根据人——机原理设计的豪华整体式、全 视野、 防紫外线驾驶室，挖掘装载操作视野开阔，密封减振，可选装空调和音响，操作环境舒适、安 全。流线型复合材料机罩，维修保养极其方便。(g)多功能机具:本机可选用十多种机具:液压破碎锤、 平板振动夯、液压剪、四合一铲斗、夹钳、夹木、侧卸等，充分体现了本机的多功能性，提高了产品 的性价比。

国内几种挖掘装载机性能参数对照

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